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コマンドラインを立ち上げてAndroid SDKのtoolsフォルダーまでいく

C:\eclipse-android\android-sdk-windows\tools>
C:\eclipse-android\android-sdk-windows\tools>adb logcat

C:\eclipse-android\android-sdk-windows\tools>adb logcat *:I
↑Infoだけ出力したい場合

と入力すれば、
ソース側で
import android.util.Log;

Log.i("Hello World");

などしたものは全部出力されますよ。

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出力モード：
Log.v (for verbose)
   Log.d (for debug)
   Log.i (for info)
   Log.w (for warnings)
   Log.e (for errors)

参考サイト： http://developer.android.com/guide/developing/tools/adb.html